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IRB 6660
IRB 6660 是专为高性能应用而设计的极其可靠的机器人。坚固的设计支持准确性和短周期时间,最终提高了生产率。它有三个版本,两个版本针对高性能冲压加工操作,具有很长的发展期,而第三个版本则针对铸件加工等挑战性应用而设计。
优化的预加工机器人
机械加工应用中的高生产率需要坚固耐用的机器人。IRB 6660具有平行臂结构,并且通常具有非常紧凑且坚固的机械设计。其特殊的双轴承设计以及强大的齿轮和电机为处理在铣削,去毛刺和磨削等应用中常见的波动过程力提供了额外的支持。
该机器人具有ABB的Foundry Plus 2保护装置,还具有专用的电缆保护装置,以进一步增强可靠性和正常运行时间。
优化的压力机照料机械手 根据典型的压力机循环时间要求,对最关键的机器人轴进行了加固。当与平行臂设计结合使用时,它将使机器人更坚固,更易于控制且速度更快。
机器人的齿轮已经过加固,以延长其使用寿命并改善其在更快速度下的功能。它还包括连接至上臂外壳的电源和旋转变压器,这使外轴的集成变得更加容易。
RobotWare机械加工力控制
该软件产品可提供改进的工艺结果和质量-磨削应用中安全受控的接触力可提高产品质量并保持一致。
主要应用:
压机
机器保养
加工
铣削
裁切
打磨
锯切
变体
位置重复精度RP(mm)
IRB 6660-100 / 3.3
IRB 6660-130 / 3.1
0.15
IRB 6660-205 / 1.9
0.10