IRB 7600
打开可能性的新世界
IRB 7600具有多种型号，最高可处理630公斤的重量，是无论您身处何行业的重量级应用的理想选择。
高可用扭矩和惯性能力，坚固的设计和强大的加速度等特性赢得了该市场领导者的“动力机器人”称号。
无论行业如何，IRB 7600都是重型应用的理想选择。
典型的用途包括搬运重型固定装置和零件，转动车身，提升发动机，在铸造厂或锻造厂中进行机器单元的装卸。
它也可以用来举起沉重的大托盘层。
在所有这些应用中，惯性矩非常高，这使得IRB 7600可以处理较重和较宽的零件。
安全移动
机器人处理的最大重量为500公斤的机器人的主要挑战是确保人员安全并保护昂贵的设备免受意外事故的影响。
因此，ABB开发了SafeMove2，这是一种通过安全认证的机器人监督解决方案，可在不影响安全性的前提下实现精益灵活的机器人系统。
它包括一系列最先进的安全功能，包括安全速度限制，安全停止监视，安全轴范围以及位置和方向监视。
机器人与工厂工人之间的全部结合，协作或工厂占地面积的节省都可以以较低的总投资成本实现。
LeanID包
IRB 7600适用于LeanID包，该选件可提高手腕许多复杂动作的可能性，并且对产品更换的灵活性要求很高。
特点和优点：
可靠–生产时间长
安全-安全的投资
快速–周期短
精确–一致的零件质量
强大–利用率最大化
坚固耐用–恶劣的生产环境
多功能–灵活的集成和生产规格
达到
（米） | 处理量
（kg） | 重心
（mm） | 最大手腕扭矩
（nm） |
没有LeanID |
IRB 7600-500 / 2.55 | 2.55 | 500 | 360 | 3010 |
IRB 7600-400 / 2.55 | 2.55 | 400 | 512 | 3010 |
IRB 7600-340 / 2.80 | 2.80 | 340 | 360 | 2750 |
IRB 7600-325 / 3.10 | 3.10 | 325 | 360 | 2680 |
IRB 7600-150 / 3.50 | 3.50 | 150 | 360 ** | 1880年 |
使用LeanID |
IRB 7600-500 / 2.55 | 不适用于LeanID |
IRB 7600-400 / 2.55 | 2.55 | 390 | 360 | 2938 |
IRB 7600-340 / 2.80 | 2.80 | 320 | 360 | 2759 |
IRB 7600-325 / 3.10 | 3.10 | 290 | 360 | 2629 |
IRB 7600-150 / 3.50 | 不适用于LeanID |
轴数 | 6 |
保护 | 标准：IP67 选项：Foundry Plus 2 |
安装 | 地板 |
控制者 | IRC5单柜，IRC5 PMC面板安装控制器 |
*额外的负载可以安装在所有型号上。上臂50公斤，轴1框架250公斤。
** 100公斤IRB 7600-150 / 3.50的重心为1660毫米
性能（根据ISO 9283）
机器人版本 | 位置重复精度RP（mm） | 路径重复精度RT（mm） |
IRB 7600-500 / 2.55 | 0.10 | 0.30 |
IRB 7600-400 / 2.55 | 0.20 | 1.50 |
IRB 7600-340 / 2.80 | 0.30 | 0.25 |
IRB 7600-325 / 3.10 | 0.10 | 0.40 |
IRB 7600-150 / 3.50 | 0.20 | 0.60 |
