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品牌: KUKA 库卡
产地：德国
型号：115925 KUKA库卡机器人 配件 伺服电机 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04 ME_110_130_40_S0 销售维修
用途：库卡机器人使用
保修：一年
货号：115925
KUKA型号：ME_110_130_40_S0
轴：花键轴
此伺服电机适用于KSP20，KSP40，KSP64伺服驱动器。
115925库卡机器人伺服电机技术参数：
Servo drive module 伺服驱动模块 | KSP 20 | KSP 40 | KSP 64 |
Static torque 静态扭矩（Nm） | 11Nm |
Standstill current（A） | 9.2A |
Torque constant(KT0) 扭矩常数（Nm/A） | 1.2Nm/A |
Rated Speed 额定速度（rpm） | 2750rpm |
Rated torque 额定扭矩（Nm） | 8.25Nm |
Rated power 额定功率（kW） | 2.4kW |
Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量，惯性矩 | 23.5kg xcm2 |
Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩（120°C）Nm | 11Nm |
Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm | 18Nm |
Maximum braking energy 极限制动能量（J） | 1870J |
Intermediate circuit voltage 中间电路电压（V） | 560V |
Weight 重量 kg | 13.8kg |
Protection Rating 防护等级 | IP64或IP65 |
Number of resolver pole Pairs 分解器极的对数 | 4 |
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏，因此，在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。 |
伺服电机设计损伤阈值
Servo drive module 伺服驱动模块 | KSP 20 | KSP 40 | KSP 64 |
Maximum current 允许极限电流A | 20A | 32A | 32A |
Break speed 拐点转速 | 2700rpm | 2300rpm | 2300rpm |
Acceleration torque to break speed | 21Nm | 31Nm | 31Nm |
Maximum speed 极限转速 | 4500rpm | 4150rpm | 4150rpm |
Maximum torque at maximum speed 极限转速下的扭矩 | 13Nm | 0Nm | 0Nm |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的极限扭矩 | 54Nm | 54Nm | 54Nm |
特定负载配置数据：每一个单独运动系统必须经过计算才能使用
VelGain.PTP | 0.0010 … 0.0350 |
VelGain.CP | 0.0010 … 0.0350 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服电机的尺寸：
Dimension 尺寸 | Involute带渐开键齿轴 |
l | 203mm |
a | 155mm |
z | 130mm |
b | 165mm |
w | W25 X 0.6 X 30 X 40 X 7h |
v | 31mm |
wl | 40mm |
zl | 3.5mm |
c | 11mm |
Connector size | 1” |
115925库卡机器人伺服电机尺寸图
目前，库卡公司生产的各型号机器人，KRC2、KRC4系统部分型号机器人采用这种型号的伺服电机。
KRC2系统以下型号机器人使用货号：115925伺服电机。
KR150-2 F 2000四、五、六轴；
KR210 L150-2 2000四、五、六轴；
KR210-2 2000四、五、六轴；
KR210 L180-2四、五、六轴；
KR240 L180-2四、五、六轴；
KR240-2 2000四、五、六轴；
KR150-2 2000四、五、六轴；
KRC4系统以下型号机器人使用货号：115925伺服电机。
KR6-2 一、二轴；
KR16-3 一、二轴；
KR16 L6-2 一、二轴；
KR30-3 四、五、六轴；
服务优势：
1．专业团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；
2．拥有货源充足的机器人备件库及品牌供货商；易损配件及时维修。
3. 提供12个月保修期；
4. 提供产品免费检测。
5．较大、易碎维修品送货上门，现场安装测试，保证设备正常运行；
6．提供全国地区24小时现场紧急抢修。
特色服务：
拥有全套专业的检测设备。
提供专业服务，维修价格大幅度降低，维修周期较短。
提供产品免费检测(修不好的产品绝不收取任何费)。
提供上门取件及维修后送货服务。
对于体积较大或较重的机器人设备产品，提供现场维修。
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可维修KUKA机器人以下部件：
机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修
驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修
机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修
机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机
机器人焊机维修/工控机/工业电脑维修
机器人电缆维修
