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品牌: KUKA 库卡
产地：德国
型号：00-125-537 KUKA库卡机器人配件 外部轴伺服电机0.57kw 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S11
用途：库卡机器人使用
保修：一年
若客户需要库卡出具出库证明文件或者配件合格证明文件，请告知！！！类似证明文件如下：
货号：00-125-537
KUKA型号：MG_16_60_42_S0
轴：光滑轴
此伺服电机适用于KSPsr12，KSP20，KSP40，KSD64伺服驱动器。
00-125-537库卡机器人伺服电机技术参数：
Servo drive module伺服驱动模块 | KSPsr 12 | KSP 20 | KSP 40 | KSP 64 |
Static torque静态扭矩（Nm） | 1.6Nm |
Standstill current（A） | 2.0A |
Torque constant(KT0)扭矩常数（Nm/A） | 0.8Nm/A |
Rated Speed额定速度（rpm） | 2000rpm | 3750rpm | 3750rpm | 3750rpm |
Rated torque额定扭矩（Nm） | 1.42Nm | 1.26Nm | 1.26Nm | 1.26Nm |
Rated power额定功率（kW） | 0.3kW | 0.5kW | 0.5kW | 0.5kW |
Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量，惯性矩 | 1.0kg xcm2 |
Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩（120°C）Nm | 1.1Nm |
Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm | 2.9Nm |
Maximum braking energy 极限制动能量（J） | 114J |
Intermediate circuit voltage 中间电路电压（V） | 325V | 560V | 560V | 560V |
Weight重量 kg | 3.7kg |
Protection Rating防护等级 | IP64或IP65 |
Number of resolver pole Pairs 分解器极的对数 | 3 |
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏，因此，在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。 |
伺服电机设计损伤阈值
Servo drive module伺服驱动模块 | KSPsr 12 | KSP 20 | KSP 40 | KSP 64 |
Maximum current 允许极限电流A | 8A | 8A |
Break speed 拐点转速 | 1650rpm | 3000rpm |
Acceleration torque to break speed | 5.8Nm | 5.8Nm |
Maximum speed 极限转速 | 3000rpm | 4500rpm |
Maximum torque at maximum speed 极限转速下的极限扭矩 | 3.8Nm | 4.3Nm |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的极限扭矩 | 11Nm | 11Nm |
特定负载配置数据：每一个单独运动系统必须经过计算才能使用
VelGain.PTP | 0.0003 … 0.0050 |
VelGain.CP | 0.0003 … 0.0050 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服电机的尺寸：
Dimension尺寸 | Smooth光滑轴 |
l | 200mm |
a | 72mm |
z | 60mm |
b | 75mm |
w | 14k6 |
v | - |
wl | 30mm |
zl | 3mm |
c | 6.5mm |
Connector size | 1” |
00-125-537库卡机器人伺服电机尺寸图
服务优势：
1．专业团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；
2．拥有货源充足的机器人备件库及品牌供货商；易损配件及时维修。
3．提供12个月保修期；
4．较大、易碎维修品送货上门，现场安装测试，保证设备正常运行；
5．提供全国地区24小时现场紧急抢修。
特色服务：
拥有全套专业的检测设备。
提供专业服务，维修价格大幅度降低，维修周期较短。
提供产品免费检测(修不好的产品绝不收取任何费)。
提供上门取件及维修后送货服务。
对于体积较大或较重的机器人设备产品，提供现场维修。
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可维修KUKA机器人以下部件：
机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修
驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修
机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修
机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机
机器人焊机维修/工控机/工业电脑维修
机器人电缆维修
